データ / ロボティクスデータ
物理世界で動くロボットのためのデータ。
エンボディド AI には、テキストでは得られないデータが必要です。手の動き、物体の反応、実環境でのタスクの進み方などです。
01 /データの種類
調達、生成、評価するデータ。
01
一人称視点
実環境で行われるタスクの一人称視点映像。
02
リストカメラ
動作と同期した近接マニピュレーション映像。
03
UMI
ポリシー学習のための Universal Manipulation Interface(UMI)データ。
04
触覚
視覚的コンテキストと対になった触覚・力覚信号。
05
遠隔操作
オペレーターが制御したロボットの軌跡と修正。
06
人間によるデモンストレーション
マニピュレーションとタスク手順を記録したデモンストレーション。
02 /作成プロセス
すべての事例に、作成過程の記録が付きます。
調達→生成→レビュー→評価→取引
このカテゴリーは、Unify Data と同じレビュー基準と来歴基準のもと、FelixSphere のデータ案件として提供します。
対象
- ロボティクス基盤モデル開発チーム
- ヒューマノイド・マニピュレーション企業
- 研究機関
コンピュート · データ · モデル · インテリジェンス
モデルに何を学習させたいかをお聞かせください。
求める能力、対象分野、測定方法をお知らせください。必要なデータの範囲を定めます。