01 /数据类型
我们采集、生成和评估的内容。
01
第一视角
在真实场景中执行任务的第一人称视频。
02
腕部相机
与动作对齐的近距离操作视角。
03
UMI
用于策略学习的通用操作接口（UMI）采集数据。
04
触觉
与视觉上下文配对的触觉和力信号。
05
遥操作
由操作员控制的机器人轨迹与纠正。
06
人类示范
操作与任务序列的录制示范。
02 /如何制作
每个样本都附带其制作过程的记录。
采集→生成→审核→评估→交易
该类别通过 FelixSphere 数据项目交付，采用与 Unify Data 相同的审核和来源标准。
适用于
- 机器人基础模型团队
- 人形机器人与操作类企业
- 研究实验室