01 /資料類型
我們蒐集、產生與評估的資料。
01
第一人稱視角
在真實場景中執行任務的第一人稱影片。
02
腕部攝影機
與動作對齊的近距離操控視角。
03
UMI
用於策略學習的通用操控介面擷取資料。
04
觸覺
與視覺脈絡配對的觸覺與力回饋訊號。
05
遠端操作
由操作員控制的機器人軌跡與修正。
06
人類示範
操控與任務序列的錄製示範。
02 /製作方式
每個範例都附有製作過程的紀錄。
蒐集→產生→審查→評估→交易
此類別透過 FelixSphere 資料專案交付，採用與 Unify Data 相同的審查與來源紀錄標準。
適用於
- 機器人基礎模型團隊
- 人形機器人與操控公司
- 研究實驗室