데이터 / 로보틱스 데이터
물리 세계에서 행동하는 로봇을 위한 데이터.
체화형 AI에는 텍스트로는 얻을 수 없는 데이터가 필요합니다. 손이 어떻게 움직이는지, 사물이 어떻게 반응하는지, 실제 환경에서 작업이 어떻게 전개되는지입니다.
01 /데이터 유형
조달, 생성, 평가하는 데이터.
01
1인칭 시점
실제 환경에서 수행한 작업의 1인칭 비디오.
02
손목 카메라
동작과 정렬된 근거리 조작 시점 영상.
03
UMI
정책 학습을 위한 UMI(Universal Manipulation Interface) 캡처.
04
촉각
시각적 컨텍스트와 짝을 이룬 촉각 및 힘 신호.
05
원격 조작
운영자가 제어한 로봇 궤적과 수정.
06
인간 시연
조작 및 작업 시퀀스의 녹화된 시연.
02 /제작 방식
모든 예제에는 제작 과정의 기록이 함께 담깁니다.
조달→생성→검토→평가→거래
이 카테고리는 Unify Data와 동일한 검토 및 출처 기록 기준에 따라 FelixSphere 데이터 프로젝트로 제공됩니다.
대상
- 로보틱스 파운데이션 모델 팀
- 휴머노이드 및 조작 로봇 기업
- 연구소
컴퓨팅 · 데이터 · 모델 · 인텔리전스
모델이 무엇을 학습해야 하는지 알려 주세요.
필요한 역량, 도메인, 측정 방법을 알려 주세요. 데이터 범위를 설계해 드립니다.