Daten für Roboter, die in der physischen Welt handeln.
Embodied KI braucht Daten, die Text nicht liefern kann: wie sich Hände bewegen, wie Objekte reagieren und wie Aufgaben in realen Umgebungen ablaufen.
Was wir beschaffen, erstellen und evaluieren.
Ego-Perspektive
Videos aus der Ich-Perspektive von Aufgaben in realen Umgebungen.
Handgelenkkamera
Nahaufnahmen von Manipulationen, synchronisiert mit Aktionen.
UMI
Aufnahmen mit dem Universal Manipulation Interface für Policy Learning.
Taktil
Berührungs- und Kraftsignale, kombiniert mit visuellem Kontext.
Teleoperation
Vom Operator gesteuerte Robotertrajektorien und Korrekturen.
Menschliche Demonstrationen
Aufgezeichnete Demonstrationen von Manipulationen und Aufgabenabläufen.
Jedes Beispiel dokumentiert, wie es entstanden ist.
Diese Kategorie wird über Datenprojekte von FelixSphere geliefert, mit denselben Prüf- und Herkunftsstandards wie bei Unify Data.
- Teams für Robotik-Foundation-Modelle
- Unternehmen für Humanoide und Manipulation
- Forschungslabs
Sagen Sie uns, was Ihr Modell lernen muss.
Beschreiben Sie die Fähigkeit, die Domäne und wie Sie den Erfolg messen. Wir definieren den Datenbedarf.